定位技術從最開始的UWB，到現(xiàn)在的藍牙AOA，在到后面的5G，衍生了很多的定位技術。但是面對很多真實的場景，許多ToB領域企業(yè)圍欄追求最優(yōu)解決方案，單一技術的定位已經無法滿足所有定位場景的需求。四相科技在室內定位行業(yè)已經涉足有9年的行業(yè)經驗，所以我們在深耕行業(yè)需求中提出：“多技術定位融合”成為定位技術發(fā)展的必然趨勢。將藍牙室內定位與UWB定位融合，在不同區(qū)域滿足空間的定位需求。
高精度定位技術的關鍵指標
1.精度
準確度（均值）：定位均值與實際位置的差異
精確度（方差）：定位給位置的波動成都
2.容量
單區(qū)域容量：單個定位小區(qū)可容納的定位對象數(shù)量
系統(tǒng)容量：單個定位系統(tǒng)可容納的定位對象數(shù)量
3.動態(tài)
定位頻率：單個定位對象1秒的定位次數(shù)
定位延遲：實際位置改變到系統(tǒng)呈現(xiàn)新位置的時間差
4.成本
設備成本：基站、標簽及配套電源、網(wǎng)絡通信設備費用
部署成本：安全調試系統(tǒng)的人力、物料費用
為何選擇UWB&藍牙融合定位技術。
從上面描述的四個部分中起屬性都是相互制約的，但是從UWB，到藍牙bleton到藍牙AOA很多很多技術都是在解決建設成本問題。所以目前來說在滿足高精度定位的條件下，想要少布線、續(xù)航長且成本低是沒有一個定位技術能全部滿足這些成本條件。
以前有個RSSI一種成本最低的定位技術，但是為什么沒有重點推廣呢？重點就在于它精度太差了，受傳播環(huán)境影響極大，且難以建立準確的模型，但是它就是成本低，所以對成本有嚴格要求的就可以采用RSSI
而我們目前最流行的就是AOA和AOD技術，兩種由于AOD需要標簽端運行側向算法，同時考慮標簽的成本和續(xù)航限制，AOD方案較難使用AOA方案復雜的陣列信號處理算法。在不能找到完美的解決方案的時候，我們就需要從不同定位技術中去提煉優(yōu)勢。
堅持以市場需求為導向，四相科技創(chuàng)新融合定位系統(tǒng)應運而生。在真實應用場景下大小空間組合分布，根據(jù)區(qū)域大小靈活配置，搭配雙系統(tǒng)兼容定位標簽。打造性價比最優(yōu)位置解決方案，在不同場景支持所有定位方式，實時人員、物資、車輛的精準定位。
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